흐르는 제품을 보고, 집고,
정확한 자리에 놓습니다.
픽앤플레이스는 불규칙하게 들어오는 제품을 규칙적인 패턴으로 바꾸는 장비입니다. 로봇, 그리퍼, 비전, 컨베이어 추적 — 네 가지를 자체 설계합니다.
In-house delta robot자체 개발 델타 로봇
2016년 개발한 산업용 패러럴 델타 로봇과 2023년 특허 등록한 전용 그리퍼로 제품을 손상 없이 집어 정확한 위치에 놓습니다.
Vision tracking비전 추적 · 패턴 변경
비전이 컨베이어 위 제품의 위치와 방향을 인식하고, 적재 패턴은 HMI에서 레시피로 선택합니다. 파우치 다열 픽업에 대응합니다.
Cartoner & case packer link전후 공정 연결
탑로딩으로 트레이·카톤에 직접 적재하거나 카토너·케이스 패커의 투입부로 연결합니다. 다관절 로봇 탑로딩 패커 구성도 가능합니다.
Hygienic & continuous위생 · 연속 가동
식품 라인에 맞는 세척 가능한 구조와 안전 가드. 원격 진단과 예비 부품으로 연속 가동을 지원합니다.
파우치를 집어 트레이에 채우는 델타 로봇 라인입니다.
비전이 컨베이어 위 파우치의 위치를 읽고, 델타 로봇이 진공 그리퍼로 집어 트레이·카톤에 정렬합니다. 가동 영상과 현장 스틸로 실제 라인을 보여드립니다.
포털 하나에 그리퍼·컨베이어·제어가 모입니다.
상부 포털에 진공 그리퍼 픽업 헤드가 매달리고, 그 아래로 제품 투입 컨베이어와 트레이·카톤 레인이 나란히 지나갑니다. HMI와 전장은 포털 측면에 두어 설치 면적을 줄입니다.
장비 이미지는 설명용 대표 구성입니다. 실제 장비 구성·치수는 고객 제품과 라인 조건에 따라 달라지며, 상세 자료는 문의 시 안내합니다.
공급 → 인식 → 픽 → 플레이스 → 배출
흐르는 제품이 정렬된 트레이·카톤이 되기까지의 다섯 단계입니다.
공급Infeed
1차 포장된 제품이 불규칙한 간격으로 컨베이어를 따라 들어옵니다.
인식Vision
비전 카메라가 제품의 위치·방향을 인식하고 로봇에 좌표를 전달합니다.
픽Pick
델타 로봇이 전용 그리퍼로 제품을 집습니다. 흡착·기계식 그리퍼 선택.
플레이스Place
트레이·카톤의 정해진 패턴 위치에 정렬해 놓습니다.
배출Discharge
채워진 트레이·카톤을 카토너 또는 케이스 패커로 보냅니다.
모델 라인업
대표 사양만 공개합니다. 픽 속도·적재 패턴 범위는 제품 형태와 트레이 규격에 따라 달라지므로 문의 시 사양서로 안내합니다.
| Model | 구분 | 보유 자료 | 대표 사양 |
|---|---|---|---|
| SUPEX-12 | 탑로딩 픽앤플레이스 | 카탈로그 · 사양서 · 사진 | 문의 시 안내 |
| Delta robot | 산업용 패러럴 델타 로봇 · 2016 개발 | 사진 · 영상 | 문의 시 안내 |
| Top loading packer | 다관절 로봇 탑로딩 패커 | 사진 | 문의 시 안내 |
영상 원본은 720p로 촬영되어 화질이 제한적입니다. 신규 촬영본은 2차 과업에서 교체 예정입니다.
- Robot
- 자체 개발 패러럴 델타 로봇 · 다관절 로봇 옵션
- Gripper
- 델타 로봇용 그립퍼 (특허 제10-2502941호) · 흡착 · 기계식
- Vision
- 컨베이어 추적 비전 · 위치·방향 인식
- Control
- PLC · 터치스크린 HMI · 적재 패턴 레시피
- Options
- 트레이 공급 · 카토너 연동 · 케이스 패커 연동 · 세척 가능 구조
- Documents
- 국문 카탈로그 · 사양서 (자료실 또는 문의)
델타 로봇 픽앤플레이스
델타 로봇이 파우치를 다열로 집어 정렬하는 실제 라인입니다. 전체 영상은 소리가 포함되어 있습니다.
집어서 정렬해 온 제품들
연혁에 기록된 개발 품목을 기준으로 정리했습니다. 제품 사진과 규격을 보내주시면 그리퍼와 패턴을 검토합니다.
현장의 델타 로봇
자체 개발 델타 로봇이 설치된 식품 라인과 설계 렌더입니다.
카탈로그 PDF
이메일 등 정보를 입력하면 카탈로그를 내려받을 수 있습니다. 사양서는 담당자가 제품 조건을 확인한 뒤 보내드립니다.
진성테크템 종합 카탈로그
카토너·케이스 패커·픽앤플레이스·풀 라인 통합 제품군을 한 권에 담았습니다.
- PDF · 국문
- SUPEX-12 · 델타 로봇 · 적용 제품
- 사양서는 문의 후 개별 발송
픽앤플레이스 도입을 검토 중이신가요?
제품의 사이즈·무게·형태·재질과 목표 속도, 적재할 트레이·카톤 규격을 알려주시면 로봇 구성과 그리퍼를 제안합니다. 제품 사진을 첨부하면 더 정확합니다.